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Phytron ZSS 57.200.2.5:步進電機與控制器

產(chǎn)品型號:

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

瀏覽次數(shù):187

更新時間:2025-12-30

簡要描述:

Phytron ZSS 57.200.2.5:步進電機與控制器

產(chǎn)品背景與公司簡介



Phytron 公司于 1947 年成立,起初作為一家物理實驗室,致力于電子設備的開發(fā)與制造。發(fā)展至今,它已在步進電機和控制設備行業(yè)占據(jù)重要地位,以對的不懈追求和深厚的技術經(jīng)驗,成為精密運動控制領域的,產(chǎn)品被廣泛應用于自動化解決方案領域,在半導體光刻機、太空望遠鏡指向系統(tǒng)、粒子加速器等超精密領域發(fā)揮著關鍵作

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Phytron ZSS 57.200.2.5:步進電機與控制器
品牌PHYTRON/德國供貨周期一個月以上
應用領域綜合

Phytron ZSS 57.200.2.5:步進電機與控制器

產(chǎn)品背景與公司簡介


Phytron 公司于 1947 年成立,起初作為一家物理實驗室,致力于電子設備的開發(fā)與制造。發(fā)展至今,它已在步進電機和控制設備行業(yè)占據(jù)重要地位,以對的不懈追求和深厚的技術經(jīng)驗,成為精密運動控制領域的,產(chǎn)品被廣泛應用于自動化解決方案領域,在半導體光刻機、太空望遠鏡指向系統(tǒng)、粒子加速器等超精密領域發(fā)揮著關鍵作用 。

ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) Phytron 公司 ZSS 系列步進電機中的一款產(chǎn)品。ZSS 系列在 Phytron 的產(chǎn)品線里,以高精度和運行平穩(wěn)著稱,在工業(yè)專業(yè)類產(chǎn)品中占據(jù)核心地位。該系列電機通過幾何形狀設計和優(yōu)化的磁化方式,實現(xiàn)了低共振、低噪音的平穩(wěn)運行,可達到多達 102,400 個可定位位置(基于 200 步電機,采用微步進模式驅(qū)動,具備 1/512 步進分辨率及編碼器) ,能為各類高精度應用提供精準的定位功能。

在工業(yè)自動化領域,設備對電機的精度、穩(wěn)定性和可靠性要求。ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 憑借自身高精度定位、運行穩(wěn)定、低噪音、低共振等特性,可滿足自動化生產(chǎn)線、精密儀器制造等場景的需求。例如在自動化生產(chǎn)線上,它能夠精確控制機械部件的運動,確保產(chǎn)品的高精度裝配;在光學儀器制造中,其平穩(wěn)的運行可保證光學元件的精確調(diào)整,從而獲取高質(zhì)量的光學數(shù)據(jù)。在醫(yī)療設備、科研實驗等領域,該型號電機也能憑借出色性能為設備提供穩(wěn)定動力,助力相關工作的順利開展。

產(chǎn)品核心參數(shù)解讀

  1. 保持扭矩:該電機的保持扭矩是一個關鍵參數(shù),它體現(xiàn)了電機在靜止狀態(tài)下抵抗外力轉(zhuǎn)動的能力。ZSS      [57.200.2.5](57.200.2.5) 的保持扭矩數(shù)值決定了其能夠穩(wěn)定維持負載位置的能力大小。在實際應用中,如自動化生產(chǎn)線的物料搬運環(huán)節(jié),較高的保持扭矩可確保機械臂在抓取物料后,即使受到外界微小干擾,也能準確穩(wěn)定地保持物料位置,避免物料掉落或位置偏移,保證生產(chǎn)過程的精準性。

  2. 步距角:步距角決定了電機每接收一個脈沖信號所轉(zhuǎn)動的角度。ZSS      [57.200.2.5](57.200.2.5) 的步距角參數(shù)直接影響其運動的精度和分辨率。例如在精密儀器制造中,較小的步距角可以使電機實現(xiàn)更精細的運動控制,像調(diào)整光學鏡片的角度時,能以極小的角度增量進行調(diào)整,滿足高精度光學儀器對鏡片角度精確調(diào)整的需求,確保儀器的成像質(zhì)量和測量精度。

  3. 相電流:相電流大小關系到電機的輸出功率和運行效率。該型號電機的相電流參數(shù)設定,影響著電機的扭矩輸出和發(fā)熱情況。在運行過程中,合適的相電流既能保證電機輸出足夠的動力,又能控制電機的發(fā)熱在合理范圍內(nèi),避免因過熱導致電機性能下降或損壞。例如在長時間連續(xù)運行的設備中,穩(wěn)定且合適的相電流可確保電機持續(xù)穩(wěn)定工作,延長電機使用壽命。

  4. 防護等級:防護等級至少達到 IP40,這表示電機能夠防護大于      1.0mm 的固體異物進入,同時對于垂直落下的水滴有防護作用。在實際應用場景中,如工廠車間環(huán)境,存在灰塵、碎屑等異物以及可能的滴水情況,IP40 的防護等級可有效保護電機內(nèi)部的電路和機械部件,使其免受異物和水滴的侵蝕,保證電機在復雜工業(yè)環(huán)境下正常運行。

  5. 允許環(huán)境溫度:工作溫度范圍為 -30 +80 °C,這個參數(shù)限定了電機能夠正常工作的環(huán)境溫度區(qū)間。在不同的應用場景中,環(huán)境溫度差異較大。例如在戶外設備中,冬季可能面臨低溫環(huán)境,夏季則可能處于高溫環(huán)境,該型號電機較寬的允許環(huán)境溫度范圍,使其能夠適應多種復雜的氣候條件,無論是寒冷地區(qū)的戶外設備,還是高溫環(huán)境下的工業(yè)熔爐附近設備,都能穩(wěn)定運行,保證設備的正常工作。

產(chǎn)品性能亮點展示

高精度定位

ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 具備出色的高精度定位能力。在微步進模式下,結(jié)合編碼器技術,它能夠?qū)崿F(xiàn)極其精準的位置控制。以 200 步電機為基礎,搭配 1/512 步進分辨率及編碼器,可達到多達 102,400 個可定位位置 。在光學儀器制造領域,如顯微鏡的載物臺移動控制,需要精確到微米甚至納米級別的定位精度,該型號電機能憑借其高精度定位性能,確保樣品在觀察過程中穩(wěn)定處于佳觀測位置,滿足科研人員對微觀世界高精度觀察的需求。在半導體制造設備中,像光刻機對硅片的定位精度要求,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 可精確控制硅片的移動,保證光刻圖案的精確繪制,為生產(chǎn)高集成度、高性能的半導體芯片提供有力支持。

平穩(wěn)低噪運行

這款電機通過幾何形狀設計和優(yōu)化的磁化方式,實現(xiàn)了運行時的低共振、低噪音。在電機運轉(zhuǎn)過程中,其內(nèi)部結(jié)構的合理設計有效減少了機械部件之間的摩擦和振動,使得電機運行更加平穩(wěn)流暢。在醫(yī)療設備領域,如核磁共振成像(MRI)設備,運行時的噪音會對患者的體驗和診斷結(jié)果產(chǎn)生影響,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 的低噪音特性可確保設備在運行時不會產(chǎn)生過多干擾,為患者提供安靜的檢查環(huán)境,同時也有助于醫(yī)生更準確地獲取圖像信息。在對運行平穩(wěn)性要求的光學檢測設備中,其平穩(wěn)運行的特性可保證檢測過程不受電機振動干擾,提高檢測結(jié)果的準確性和可靠性。

環(huán)境適應性

ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 有著良好的環(huán)境適應性。防護等級至少達到 IP40,可防護大于 1.0mm 的固體異物進入,同時對垂直落下的水滴有防護作用,這使其能在存在灰塵、碎屑等異物以及可能滴水的工業(yè)環(huán)境中正常運行。允許環(huán)境溫度范圍為 -30 +80 °C ,使其能夠適應多種復雜的氣候條件。在戶外的自動氣象監(jiān)測設備中,無論是寒冷的極地地區(qū),還是炎熱的沙漠環(huán)境,該電機都能在相應的溫度條件下穩(wěn)定運行,確保監(jiān)測設備持續(xù)準確地收集氣象數(shù)據(jù)。在一些高溫工業(yè)生產(chǎn)場景,如鋼鐵冶煉廠的自動化運輸設備,以及低溫冷藏庫的貨物搬運設備中,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 也能憑借其寬溫度適應范圍穩(wěn)定工作,保障生產(chǎn)流程的順利進行。

實際應用案例分析

醫(yī)療設備領域

在醫(yī)療成像設備方面,如計算機斷層掃描(CT)設備,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 發(fā)揮著關鍵作用。CT 設備需要精確控制掃描部件的運動,以獲取高分辨率的人體斷層圖像。該型號電機憑借其高精度定位性能,可精確控制掃描架的旋轉(zhuǎn)和的移動,確保在掃描過程中,X 射線源和探測器能夠準確地對人體不同部位進行掃描,獲取精確的圖像數(shù)據(jù),為醫(yī)生提供清晰、準確的診斷依據(jù)。在實驗室自動化設備中,以液體處理系統(tǒng)為例,需要精確控制移液器的運動來實現(xiàn)精確的液體分配。ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 的高精度定位和穩(wěn)定運行特性,可保證移液器在吸取和分配液體時,能夠精確控制量的大小,極小,滿足實驗室對液體處理精度的嚴格要求,提高實驗結(jié)果的準確性和可靠性。

科研設備方面

在粒子加速器中,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 用于控制粒子束的傳輸和聚焦。粒子加速器需要將粒子加速到接近光速,并精確控制粒子束的運動軌跡,以實現(xiàn)對微觀粒子的研究。該型號電機的高精度定位和穩(wěn)定運行能力,可確保粒子束在傳輸過程中保持穩(wěn)定的方向和位置,同時通過精確控制聚焦裝置,使粒子束能夠精確地聚焦到目標位置,為科研人員研究粒子的性質(zhì)和相互作用提供穩(wěn)定可靠的實驗條件。在天文望遠鏡領域,例如大型射電望遠鏡,需要高精度的指向和跟蹤功能,以觀測遙遠的天體。ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 可精確控制望遠鏡的方位和俯仰運動,使其能夠準確地指向目標天體,并在天體移動過程中保持穩(wěn)定跟蹤,確保望遠鏡能夠持續(xù)接收天體發(fā)出的微弱信號,為天文學研究提供有力支持 。

市場競爭力分析

在市場上,與 ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 同類的步進電機產(chǎn)品眾多,競爭較為激烈。從性能方面來看,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 憑借高精度定位和低噪音運行等特性,在一些對精度和噪音要求苛刻的應用場景中具有明顯優(yōu)勢。然而,部分競爭對手的產(chǎn)品在某些特定性能指標上可能表現(xiàn)更優(yōu),例如某些的電機在高速運行時的穩(wěn)定性可能更好。

價格方面,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 作為一款中產(chǎn)品,其價格相對較高。一些價格較為親民的同類產(chǎn)品可能會吸引對成本較為敏感的客戶,在價格競爭上,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 面臨一定壓力。

在適應性上,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 良好的環(huán)境適應性使其能在多種復雜環(huán)境下工作,這是其一大競爭優(yōu)勢。不過,部分競爭對手的產(chǎn)品可能在特定行業(yè)的適配性上更強,例如針對某一行業(yè)的特殊需求進行了定制化設計。

為提升市場競爭力,ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 可進一步優(yōu)化成本,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、合理采購原材料等方式,降低生產(chǎn)成本,從而在價格上更具競爭力。持續(xù)創(chuàng)新技術,不斷提升產(chǎn)品性能,例如研發(fā)更高精度的定位技術,進一步降低電機運行時的噪音和能耗,以滿足市場不斷升級的需求。加強與上下游企業(yè)的合作,深入了解各行業(yè)的特殊需求,開發(fā)定制化解決方案,提高產(chǎn)品在不同行業(yè)的適配性,拓展 。

總結(jié)與展望

ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 步進電機憑借高精度定位、平穩(wěn)低噪運行以及良好的環(huán)境適應性等特點,在醫(yī)療設備、科研設備等眾多領域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。在實際應用中,為相關設備的精準運行提供了可靠保障,有效提升了設備的性能和工作效率,推動了行業(yè)的發(fā)展。

展望未來,隨著科技的不斷進步,各行業(yè)對步進電機的性能要求將持續(xù)提高。ZSS [57.200.2.5](57.200.2.5) 有望在更多新興領域得到應用,如新能源汽車的電池檢測設備、智能機器人的關節(jié)驅(qū)動等。在技術改進方面,可進一步提升電機的精度和響應速度,探索新型材料和制造工藝,以降低電機的能耗和成本。加強與智能化控制系統(tǒng)的融合,實現(xiàn)電機的遠程監(jiān)控和智能調(diào)控,為用戶提供更加便捷、高效的使用體驗,從而在競爭激烈的市場中保持地位,為工業(yè)自動化和科技創(chuàng)新做出更大貢獻。

Phytron GmbH 產(chǎn)品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設備制造商,產(chǎn)品主要分為以下幾大類:

  1. 步進電機系列

1.1 ZSS 系列(工業(yè)通用型)

  • 尺寸范圍:19,      20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

  • 典型型號:

    • ZSS       19.200.06 GPL

    • ZSS       26.200.06

    • ZSS       [57.200.2.5](57.200.2.5)

1.2 phyBASIC 系列(經(jīng)濟型)

  • 特點:高性價比,適合標準工業(yè)應用,IP40 防護等級

  • 典型型號:

    • phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

    • phyBASIC-28

    • phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

    • phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列(高扭矩型)

  • 特點:高保持扭矩,適合重型負載

  • 典型型號:

    • ZSH       57/1.200.5,5

    • ZSH       57/2.200.2,8-X

    • ZSH       87/1.200.4,2-B-TB-T1

    • ZSH       107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列(真空 / 超高真空型)

  • 應用:真空鍍膜、半導體設備、科研儀器

  • 典型型號:

    • VSH 80.200.5

    • VSS       25.200.1,2-FV-4Lp

    • VSS       42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列(環(huán)境型)

  • 特點:全不銹鋼材質(zhì),耐腐蝕性強,適合惡劣環(huán)境

  • 尺寸:45, 59,      80, 100 mm,保持扭矩 0.15-5.5 Nm

  • 典型型號:

    • ESS45-2.200.2,5

    • ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列(緊湊型)

  • 特點:體積小,集成度高

  • 型號:phySPACE      19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

  • RSH/RSS 系列:食品醫(yī)藥行業(yè)專用

    • RSH       [80.200.7.5](80.200.7.5)

    • RSS       [79.200.1.2](79.200.1.2)

  1. 控制器與驅(qū)動器系列

2.1 MCC 系列(可編程控制器)

  • MCC-1:單軸可編程控制器,大 3.5A 峰值電流

  • MCC-2:雙軸可編程控制器,支持 RS485/RS232 通信,可控制 32

  • MCC-2 LIN:帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列(高性能控制器)

  • 型號:

    • phyMOTION-6SL/8SL/10SL

    • phyMOTION-21SL       系列

    • phyMOTION-21SL-R-P-PLC(帶 PLC 接口)

2.3 GSP 系列(集成電源驅(qū)動器)

  • 特點:內(nèi)置電源,單 /      雙軸控制,大 9A/70V

  • 典型型號:

    • GSP92-70

    • GSP vario(通用型)

2.4 MCD + 系列(緊湊型功率級)

  • 特點:體積小,集成      ServiceBus

  • 典型型號:

    • MCD+ 標準型

    • MCD-93-MINI-70W(大小,70W 輸出)

2.5 其他驅(qū)動控制產(chǎn)品

  • ZMX + 系列:步進電機功率級

    • ZMX+ 32

  • MSX 系列:迷你型雙極控制功率級

    • MSX 152/120V       MINI

  • 1-STEP-DRIVE 系列:簡易型驅(qū)動器

    • 1-STEP-DRIVE-5A-48V

  • TM StepDrive:西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

    • TM StepDrive       1x24-48V/5A

  1. 線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列(標準線性執(zhí)行器)

  • 特點:集成電機與導軌,行程精度 ±0.5μm

  • 典型型號:

    • LA       25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列(超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器)

  • 應用:UHV 和低溫環(huán)境,如粒子加速器

  • 特點:RoHS 兼容,可定制

  1. 配件與選件

  • 齒輪箱:

    • GPL 系列行星 / 諧波傳動

    • GPL 52 ZSS       52(集成齒輪箱電機)

  • 傳感器與附件:

    • 解析器(Resolver

    • 阻尼器(DMP 系列)

      • DMP37.4.A-X

    • 熱敏元件(KTC/Pt100

    • 聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例:

  • VSS:系列代號(真空步進電機)

  • 42:電機直徑 (mm)

  • 200:步數(shù) / 轉(zhuǎn)(標準 200 步)

  • 1,2:相電流 (A)

  • GPL:帶 GPL 齒輪箱

  • HV:高真空版本

  • KTC:帶溫度傳感器

  • 4LP4 線制連接

總結(jié)

Phytron 產(chǎn)品型號豐富多樣,主要覆蓋步進電機、控制器、驅(qū)動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù),建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權代理商。

注:以上信息基于公開資料整理,具體型號可能隨產(chǎn)品線更新而變化。

Phytron GmbH 產(chǎn)品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設備制造商,產(chǎn)品主要分為以下幾大類:

  1. 步進電機系列

1.1 ZSS 系列(工業(yè)通用型)

  • 尺寸范圍:19,      20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

  • 典型型號:

    • ZSS       19.200.06 GPL

    • ZSS       26.200.06

    • ZSS       [57.200.2.5](57.200.2.5)

1.2 phyBASIC 系列(經(jīng)濟型)

  • 特點:高性價比,適合標準工業(yè)應用,IP40 防護等級

  • 典型型號:

    • phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

    • phyBASIC-28

    • phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

    • phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列(高扭矩型)

  • 特點:高保持扭矩,適合重型負載

  • 典型型號:

    • ZSH       57/1.200.5,5

    • ZSH       57/2.200.2,8-X

    • ZSH       87/1.200.4,2-B-TB-T1

    • ZSH       107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列(真空 / 超高真空型)

  • 應用:真空鍍膜、半導體設備、科研儀器

  • 典型型號:

    • VSH 80.200.5

    • VSS       25.200.1,2-FV-4Lp

    • VSS       42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列(環(huán)境型)

  • 特點:全不銹鋼材質(zhì),耐腐蝕性強,適合惡劣環(huán)境

  • 尺寸:45, 59,      80, 100 mm,保持扭矩 0.15-5.5 Nm

  • 典型型號:

    • ESS45-2.200.2,5

    • ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列(緊湊型)

  • 特點:體積小,集成度高

  • 型號:phySPACE      19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

  • RSH/RSS 系列:食品醫(yī)藥行業(yè)專用

    • RSH       [80.200.7.5](80.200.7.5)

    • RSS       [79.200.1.2](79.200.1.2)

  1. 控制器與驅(qū)動器系列

2.1 MCC 系列(可編程控制器)

  • MCC-1:單軸可編程控制器,大 3.5A 峰值電流

  • MCC-2:雙軸可編程控制器,支持 RS485/RS232 通信,可控制 32

  • MCC-2 LIN:帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列(高性能控制器)

  • 型號:

    • phyMOTION-6SL/8SL/10SL

    • phyMOTION-21SL       系列

    • phyMOTION-21SL-R-P-PLC(帶 PLC 接口)

2.3 GSP 系列(集成電源驅(qū)動器)

  • 特點:內(nèi)置電源,單 /      雙軸控制,大 9A/70V

  • 典型型號:

    • GSP92-70

    • GSP vario(通用型)

2.4 MCD + 系列(緊湊型功率級)

  • 特點:體積小,集成      ServiceBus

  • 典型型號:

    • MCD+ 標準型

    • MCD-93-MINI-70W(大小,70W 輸出)

2.5 其他驅(qū)動控制產(chǎn)品

  • ZMX + 系列:步進電機功率級

    • ZMX+ 32

  • MSX 系列:迷你型雙極控制功率級

    • MSX 152/120V       MINI

  • 1-STEP-DRIVE 系列:簡易型驅(qū)動器

    • 1-STEP-DRIVE-5A-48V

  • TM StepDrive:西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

    • TM StepDrive       1x24-48V/5A

  1. 線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列(標準線性執(zhí)行器)

  • 特點:集成電機與導軌,行程精度 ±0.5μm

  • 典型型號:

    • LA       25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列(超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器)

  • 應用:UHV 和低溫環(huán)境,如粒子加速器

  • 特點:RoHS 兼容,可定制

  1. 配件與選件

  • 齒輪箱:

    • GPL 系列行星 / 諧波傳動

    • GPL 52 ZSS       52(集成齒輪箱電機)

  • 傳感器與附件:

    • 解析器(Resolver

    • 阻尼器(DMP 系列)

      • DMP37.4.A-X

    • 熱敏元件(KTC/Pt100

    • 聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例:

  • VSS:系列代號(真空步進電機)

  • 42:電機直徑 (mm)

  • 200:步數(shù) / 轉(zhuǎn)(標準 200 步)

  • 1,2:相電流 (A)

  • GPL:帶 GPL 齒輪箱

  • HV:高真空版本

  • KTC:帶溫度傳感器

  • 4LP4 線制連接

總結(jié)

Phytron 產(chǎn)品型號豐富多樣,主要覆蓋步進電機、控制器、驅(qū)動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù),建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權代理商。

注:以上信息基于公開資料整理,具體型號可能隨產(chǎn)品線更新而變化。

 

Phytron ZSS 57.200.2.5:步進電機與控制器

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